Mạng di động hiện tại đòi hỏi các tai ola nút để duy trì cấu trúc kết liên mạng

Phương pháp ad-hoc mạng di động hiện tại đòi hỏi các nút để duy trì cấu trúc liên kết mạng và các bảng định tuyến , làm hạn chế khả năng mở mang mạng lưới . Bài viết này đề xuất điện thoại di động mạng lưới mềm ad-hoc trong đó các nút không duy trì cấu trúc kết liên mạng vàtai ola chatbảng định tuyến. Chúng tôi cho thấy rằng các mạng lướitai ola chatmềm có tính khả thi , có ít tốn kém hơn so với phương pháp tiếp cận hiện dưới nhiều điều kiện, và có thể đạt được hiệu suất chậm trễ end-to -end tốt nhất có thể trong ắt các phương pháp tiếp cận mạng ad-hoc được biết đến với rất ít sự xuống cấpolakhả năng mở mang . Hệ thống robot mềm có áp dụng trong công nghiệp , ứng dụng y tế , và an ninh. Nhiều vận dụng đòi hỏi cáctai ola chatrobot có quy mô nhỏ và trọng lượng nhẹ .

Mộttai ola kulthách thức trong việc pháttai ola chattriển một hệ thống robot mềm là lái xe nhiều độ - của - tự do (DOF) với vài thiết bị truyền động , do đó làm giảm kích thước và trọng lượng hệ thống . Bài viết này trìnhola chatbày những phân tích và thiết kế một robot di động Inchworm - như thế baotai ola chattai olagồm nhiều , độc lập khớp nhiệt kích hoạt nhưng được điều khiển bởi một thiết bị truyền động duy nhất. Để thực hành kiểm soát của hệ thống theo -actuated này , một cơ chế khóa hàn dựa trên đã được phát triển để chọn lọc kích hoạt các khớp xương cá nhân chủ nghĩa mà không cần thiết bị truyền động bổ sung. Việc thiết kế và thựctai ola kenhành phân tích của một robot di động nguyên mẫu có khả năng Inchworm giống như chuyển động tịnh tiến và chỉ đạo được tả . Thiết kế của cuốn tiểu thuyết "chân "tai ola chatvới các đặc tính ma sát không đẳng hướng cũng được biểu lộ .

Nguồnhttp://phanmemzalo.Blogspot.Com/2013/10/mang-di-ong-hien-tai-oi-hoi-cac-nut-e.Html